Vibration Control of Flexible Servo Mechan...

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Sprache: Englisch

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Beschreibung

This volume reports the achievements of an ESPRIT project on the problems linked with the control of lightweight robots. It describes the design and development of a high-performance robot for use in Flexible Automated Assembly System (FAAS) environments.

Zusammenfassung

Inhaltsverzeichnis

I. Introduction.- 1. Introduction to the SACODY Project.- 2. Theoretical Aspects of Lightweight Robot Control.- II. A Toolbox for Lightweight Robot Design and Verification.- 3. On the Identification of the Dynamic Characteristics of Flexible Robots.- 4. Dynamic Simulation of Multibody Flexible Servomechanisms.- 5. CAD/CAE based Methodology for Optimising Robot Mechanical Design.- 6. Sensor Systems for Robot Evaluation.- III. Industrial Application of the SACODY Robot Control.- 7. Controller Design for a High-Performance Servo Level.- 8. Design and Implementation of an Antivibration Robot Control Software.- 9. Robot Performance Testing.- Conclusion and Outlook.

Details

Erscheinungsjahr:	1993
Fachbereich:	Anwendungs-Software
Genre:	Informatik , Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	VII 206 S. 12 s/w Illustr. 206 p. 12 illus.
ISBN-13:	9783540561422
ISBN-10:	3540561420
Sprache:	Englisch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Faillot, J.-L.
Redaktion:	Faillot, Jean-Luc
Herausgeber:	Jean-Luc Faillot
Hersteller:	Springer Springer Vieweg Springer-Verlag GmbH
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	235 x 155 x 12 mm
Von/Mit:	Jean-Luc Faillot
Erscheinungsdatum:	20.12.1993
Gewicht:	0,335 kg