Évaluation des approches pour la mesure de la similarité des actions

Représentation des actions basée sur la segmentation pour la reconnaissance des actions dans les vidéos et ses applications en robotique

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Beschreibung

La programmation par démonstration a récemment été proposée comme moyen permettant à un robot d'apprendre des tâches à partir de démonstrations humaines, la reconnaissance des actions constituant une étape cruciale de la procédure. Sur la base de ce concept, une approche sans modèle pour la manipulation d'objets a été proposée par Aksoy et al. [1]. Plus précisément, cette approche classe les actions en observant les changements dans l'interaction avec les objets à partir de la segmentation vidéo. Cependant, la segmentation se heurte à diverses difficultés, telles que le flou de mouvement, la complexité de l'environnement, la sur-segmentation et la sous-segmentation. C'est pourquoi nous simulons et évaluons la méthode d'Aksoy et al. De plus, nous adaptons une représentation basée sur un noyau à la méthode d'Aksoy et al. Les expériences montrent que la nouvelle méthode améliore considérablement le taux de reconnaissance des actions.

Artikeldetails

EAN

9786209352980

Sprache

Französisch

Einband / Art

Taschenbuch

Maße

220 x 150 x 6 mm

Erscheinungsjahr

2025

Verlag / Hersteller

Editions Notre Savoir